Tính năng thiết bị:
– Đây là Nền tảng rô bốt di động bao gồm môi trường phát triển Thiết bị điện tử dựa trên ADK và nền tảng thiết kế thiết bị ngoại vi Thiết bị thông minh của Google và nền tảng này cung cấp kiến thức và kinh nghiệm cần thiết để phát triển Dịch vụ Convergence thông minh và kiểm tra khả năng điều khiển hoạt động của rô bốt di động.
– Môi trường phát triển tích hợp Arduino giúp cho bất kỳ ai cũng có thể triển khai Firmware để điều khiển thiết bị điện tử một cách dễ dàng và nhanh chóng. Môi trường phát triển tích hợp Arduino dựa trên môi trường phát triển sử dụng ngôn ngữ Xử lý / Nối dây nên điều này rất hiệu quả để phát triển Đối tượng tương tác và vận hành Vi điều khiển một cách dễ dàng và điều này cũng có thể giúp lập trình dễ dàng với USB.
– Thiết bị hỗ trợ môi trường phát triển thiết bị điện tử dựa trên ADK, nền tảng thiết kế thiết bị ngoại vi Google Smart Device, vì vậy chúng tôi có thể phát triển một chương trình ứng dụng được kết nối với Thiết bị thông minh có gắn nền tảng Google Android
– Thiết bị hỗ trợ Hệ điều hành thời gian thực tiêu chuẩn quốc tế, OSEK / VDX, để phát triển Phần mềm thiết bị điện tử về độ tin cậy và tính ổn định của cấp ô tô. OSEK / VDX là hệ điều hành Thời gian thực tốt nhất để điều khiển Thiết bị điện tử cho ô tô và rô bốt, nhỏ và nhanh. Và điều này có thể giảm thời gian và nỗ lực thực hiện với môi trường phát triển được tiêu chuẩn hóa.
– Thiết bị sử dụng 12 cảm biến siêu âm và 8 cảm biến hồng ngoại để thực hiện các nhiệm vụ di chuyển đến đường dẫn và tránh chướng ngại vật. Điều này bao gồm cảm biến Từ tính, Gia tốc và Con quay hồi chuyển để tự phát hiện và thiết bị thông tin về gia tốc, rung, sốc và chuyển động của Robot để có thể phát triển Robot thông minh tự hành.
– 2 trong 4 Động cơ giảm tốc DC hoạt động độc lập bao gồm Bộ mã hóa để phát hiện trạng thái hoạt động của động cơ và tính toán hướng quay và tốc độ của nó.
– Bao gồm mô-đun giao tiếp Bluetooth vì vậy thiết bị có sẵn để điều khiển từ xa dựa trên cấu hình SPP của PC, Máy tính xách tay, Điện thoại thông minh và Máy tính bảng hỗ trợ giao tiếp Bluetooth.
– Thiết bị cung cấp cho Holding để sử dụng Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng làm Bộ não Robot di động để có thể triển khai ICT Convergence Service dựa trên Robot di động với môi trường giao tiếp Wi-Fi và bộ xử lý hiệu suất cao do Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng cung cấp.
– Đối với Điện thoại thông minh hoặc Máy tính bảng chạy Android, thiết bị cung cấp “OpenCV cho Android” dựa trên Java để phát triển dịch vụ ứng dụng Robot thông minh dựa trên Xử lý hình ảnh.
– Có sẵn chức năng mở rộng bằng cổng Mở rộng. Và thiết bị có thể kết hợp các cảm biến Eco khác nhau của CO, CO2, N, Ozone và Thời tiết để triển khai dịch vụ phát hiện môi trường dựa trên Robot di động như một tùy chọn.
– Để phát triển Host Service và Xử lý Hình ảnh Robot dựa trên Android, điều này cung cấp Môi trường Phát triển Tích hợp, AndroX StudioTM.
Thông số kỹ thuật:
+ Phần thân thiết bị chính
– Kích thước: 245mm x 380mm x 70mm
– Trọng lượng: 5Kg
– Chất liệu: Thép (Sắt) + Nhôm, Sơn tĩnh điện
+ Sub-System Main Controller
– Bộ điều khiển: ATmega2560 (Nền tảng Google ADK với Arduino Mega2560)
– Drive Clock: 16MHz
– Flash Memory: 256 KB
– Bộ nhớ EEPROM: 4 KB
– Bộ nhớ SRAM: 8 KB
– ADC: 10 bit 16 kênh
– USB Host Controller: MAX3421E USB 2.0 With SPI Bus
– Buzzer: 5V, Mức âm thanh: 88 dB
+ Kết nối
Bluetooth (Wireless Communication): On-Board Bluetooth (FB155BC) v2.0+EDR SPP, A2DP, HSP
+ 6-Axis Physical Sensors
Acceleration, Gyroscope Sensor: MPU-6050; 3-Axis MEMS Gyroscope; 3-Axis MEMS Accelerometer
+ Động cơ
– Động cơ DC: 1RB35GM 13Type 1/30 DC12V 2EA; RB35GM 13 Kiểu 1/30 DC12V với Bộ mã hóa 2EA
– Trình điều khiển động cơ: L298P
+ Programmer
– USB Controller: ATmega8U2 16MHz (include bootloader)
– Giao diện: Được lập trình dưới dạng bộ chuyển đổi USB-to-Serial với chế độ DFU
+ Nguồn
– Battery: Lithium-ion Battery 5200mA ( ~12.6V)
– Bộ sạc: Bộ sạc pin DC 12.6V 1.2A
