Bộ điều khiển
Người dùng có thể tác động đến hoạt động của hệ thống thông qua bộ điều khiển. Hệ thống được điều khiển bởi các tham số sau của cơ cấu chấp hành:
- Bơm: điện áp đầu vào (0V đến 10V)
- Điều khiển động cơ bơm: góc (0 ° đến 40 °)
- Điện trở gia nhiệt: điện áp đầu vào (0V đến 10V)
và bể xử lý:
- Van tay đầu ra 1: góc (0 ° đến 90 °)
- Van tay đầu ra 2: số vòng / phút
- Van điện từ: bật hoặc tắt
- Van khí: bật hoặc tắt
Bộ điều khiển bao gồm các điều khiển PID và On/Off được sử dụng để kiểm soát nhiệt độ của nước, áp suất và mức của nó bên trong bể xử lý.
Các thông số cũng có thể được kiểm soát bằng tay.
Hệ thống được kiểm soát
Hệ thống này là thiết bị giảng dạy bao gồm một bể xử lý có áp suất, bể chứa và một bộ cảm biến và cơ cấu chấp hành để đo mức, áp suất, nhiệt độ và lưu lượng.
Cách hoạt động của hệ thống được mô hình hóa trên cơ sở các đặc tính của các thành phần vật lý. Dưới một điện áp cung cấp nhất định, máy bơm tạo ra lưu lượng nước cũng phụ thuộc vào áp suất trong hệ thống. Trong bể xử lý, một lượng nước có thể được lưu trữ và gây áp suất thủy tĩnh ở đáy. Bể xử lý cũng được trang bị một van khí có thể được sử dụng để kiểm soát áp suất của không khí bên trong bể.
Do đó, áp suất đầu ra từ bể là tổng áp suất thủy tĩnh và áp suất không khí. Nhiệt độ của nước bên trong bể xử lý có thể được kiểm soát bằng điện trở gia nhiệt. Để ảnh hưởng đến áp suất trong hệ thống, các van cũng có thể được sử dụng. Bể chứa được sử dụng để lưu trữ nước cho hệ thống và có áp suất khí quyển ở đầu ra của nó.
Trình mô phỏng tính toán và trình bày cho người dùng các tham số sau:
- Lưu lượng trong hệ thống
- Dòng chảy ra từ bể xử lý
- Áp lực gây ra bởi máy bơm
- Tổng áp suất ở đầu ra của bể
- Mực nước trong bể xử lý
- Nhiệt độ của nước trong bể xử lý
