b, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
- Nó cho phép mô phỏng các quá trình khác nhau, chẳng hạn như: quy trình bậc 1 và 2, quy trình hoạt động tỷ lệ (P), quy trình hoạt động tích phân (I), quy trình hoạt động tích phân kép (I2).
- Tổng hợp đầu vào để điều khiển biến (y) và biến nhiễu (z).
- Dải điện áp tín hiệu: -10V, …, + 10V
- Hệ số của quá trình hoạt động tỷ lệ
- KP = 0,2 (suy hao) …. 1,5 (khuếch đại)
- Hằng số thời gian T1 = 0,1 …. 1000 s
- Hằng số thời gian T2 = 0,1 …. 1000 s
- Đặt lại đầu vào để khôi phục các điều kiện ban đầu
- Cài đặt thô thông qua các công tắc xoay
- Cài đặt tinh thông qua chiết áp
- Đèn Led báo trạng thái quá mức
c, ĐIỀU KHIỂN PID
- Bộ điều khiển công nghiệp tiêu chuẩn có thể được sử dụng làm bộ điều khiển P, PI, PD hoặc PID trong các hệ thống điều khiển tự động vòng kín.
- Tổng hợp đầu vào cho hai biến tham chiếu khác nhau UR và UC và cho một biến UA được kiểm soát.
- Dải điện áp tín hiệu: -10V …. + 10V
- Thông số của bộ điều khiển liên tục
- Tỷ lệ Kp = 0 … 1000
- Thời gian của hoạt động tích phân TI = 1ms … 100 giây
- Thời gian của hoạt động đạo hàm TD = 0,2ms … 20 giây
- Đặt lại đầu vào của bộ điều khiển tích phân
- Tổng hợp đầu ra để thêm hoặc bớt các biến nhiễu
- Cổng đo tín hiệu lỗi
- Vít điều chỉnh bù đầu ra
- Ba đèn LED hiển thị cảm biến lệch
- Điều chỉnh thô và tinh của mức tăng tỷ lệ Kp, thời gian của hoạt động tích phân TI và thời gian của hoạt động đạo hàm TD
- Tắt I để đặt lại bộ điều khiển I
d, ĐIỀU KHIỂN HAI VỊ TRÍ
- Bộ điều khiển hai vị trí cho các hệ thống điều khiển vòng kín không liên tục.
- Nó được cung cấp một điểm tổng hợp đầu vào mà biến tham chiếu (đầu vào không đảo) và biến được điều khiển (đầu vào đảo) được kết nối.
- Bằng hai Led trạng thái của bộ điều khiển, có thể hiển thị thay đổi độ trễ.
- Bộ điều khiển được cung cấp hai đầu ra nhị phân ở các điện áp khác nhau.
- Tổng hợp đầu vào
- Dải điện áp tín hiệu: -10V, …, + 10V
- Điện áp đầu ra: 0 / + 5 V; 0 / + 10 V
- Độ trễ điều chỉnh: 0 …. ± 2.5 V
e, ĐIỀU KHIỂN P
- Bộ điều khiển hoạt động tỷ lệ thích hợp cho các hệ thống điều khiển liên tục vòng kín.
- Dải điện áp tín hiệu: -10V, …., + 10V
- Tỷ lệ Kp = 0 … 100
- Cài đặt thô chuyển đổi ba vị trí
- Cài đặt tinh bằng chiết áp
f, YẾU TỐ CHUYỂN ĐỔI BẬC 2
- Nó cho phép phân tích hành vi của một phần tử với chức năng truyền tỷ lệ có thể dao động, với độ trễ bậc hai, cả trong miền thời gian và trong miền tần số.
- Dải điện áp tín hiệu: -10V, …, + 10V
- Hệ số khuếch đại = 1
- Hằng số thời gian T = 10 ms …. 30 giây, có thể lựa chọn thông qua hai công tắc xoay
- Hệ số giảm chấn d = 0 …. 3, với cài đặt chiết áp
- Đặt lại đầu vào để khôi phục các điều kiện ban đầu
- Đèn Led trạng thái quá mức tổng 5 đầu vào
- Năm điểm tổng đầu vào; ba trong số chúng, không đảo, có thể được sử dụng để thấy các cấu hình cụ thể của bộ điều khiển, sử dụng riêng các phần tử P, I và D; các đầu vào còn lại, một đảo và một không đảo, có thể được sử dụng để thêm các biến nhiễu.
- Dải điện áp tín hiệu: -10V, …, + 10V
- Hệ số khuếch đại = 1
- Đèn Led trạng thái quá mức
g, DANH MỤC THÍ NGHIỆM
- Quy trình loại P
- Quá trình loại I
- Quy trình loại I2
- Quy trình bậc 1
- Cao hơn quy trình bậc 1
- Bộ điều khiển P
- Bộ điều khiển I
- Bộ điều khiển D
- Bộ điều khiển PI
- Bộ điều khiển PD
- Bộ điều khiển PID
- Kiểm soát P, quy trình loại P
- Kiểm soát P, quy trình bậc 1 và cao hơn
- Kiểm soát I bậc 2, quy trình loại I
- Phương pháp động Ziegler-Nichols
- Phương pháp tĩnh Chien-Hrones-Reswick
- Bộ điều khiển 2 vị trí, quy trình bậc 1
- Bộ điều khiển 2 vị trí, phản hồi chậm, quá trình bậc 2
- Bộ điều khiển 2 vị trí, phản hồi mềm, quy trình bậc 2
h, TÙY CHỌN
Theo yêu cầu, thiết bị có thể được cung cấp đầy đủ với phần mềm xử lý và thu thập dữ liệu trong môi trường Labview.
Phần mềm sẽ hướng dẫn sinh viên thực hiện các thí nghiệm và sẽ xử lý dữ liệu để vẽ các biểu đồ liên quan. Phần mềm (DL ACTSW) cần một giao diện để kết nối với modul (DL 1893).
