CIM – Sản xuất tích hợp máy tính
Sản xuất tích hợp máy tính (CIM) là một phương pháp sản xuất trong đó toàn bộ quy trình sản xuất được điều khiển bằng máy tính. Thông thường, nó dựa vào các quy trình điều khiển vòng kín, dựa trên đầu vào thời gian thực từ các cảm biến.
Đề xuất của De Lorenzo, cho các sản phẩm tự động hóa CIM được thiết kế đặc biệt cho sinh viên tốt nghiệp kỹ thuật. Sinh viên có thể học lý thuyết và làm việc với hệ thống để có kiến thức vững chắc về CIM, cho phép ứng dụng chuyển đổi trong các lĩnh vực giảng dạy sau: Tự động hóa, Khí nén, Cơ điện tử, Điện tử, Điều khiển quá trình, v.v.
Hệ thống của chúng tôi bao gồm các mô-đun khác nhau, mỗi mô-đun tái tạo một ứng dụng cơ bản thường được sử dụng trong công nghiệp.
Mỗi mô-đun được cấu thành với các thành phần điện tử, cơ khí và khí nén thực và có chức năng cụ thể. Là một hệ thống tích hợp máy tính, đầu ra của một hoạt động đóng vai trò là đầu vào cho hoạt động tiếp theo, thông qua chuỗi các sự kiện. Toàn bộ hệ thống được điều khiển bởi một Bộ điều khiển logic lập trình (PLC) và nó có thể được cấu hình để thực hiện một quy trình hoàn chỉnh.
Các mô-đun cơ bản như sau:
- Mô đun băng tải
- Mô đun di chuyển tuyến tính
- Mô đun bốc và xếp
- Bàn xoay sáu vị trí
- Hệ thống kiểm tra
- Mô-đun khoan
- Cánh tay dỡ hàng
- Mô-đun cân
- Mô đun xếp hàng
Mô đun băng tải
Vật liệu được vận chuyển với chuyển động tuyến tính bằng băng tải được truyền động bởi động cơ DC. Bộ phận này di chuyển vật liệu / vật thể từ đầu này sang đầu kia. Các cảm biến được sử dụng để cảm nhận sự hiện diện các bộ phận vật liệu. Đây là một mô hình thu nhỏ của một hệ thống băng tải công nghiệp thực sự.
Mô đun di chuyển tuyến tính
Mô đun di chuyển tuyến tính là một bộ truyền động tuyến tính điều khiển bằng điện-khí nén. Công tắc từ được cố định để cảm nhận vị trí rút lại và đẩy ra của bộ phận truyền động. Mô đun di chuyển tuyến tính chuyển vật liệu từ băng tải sang Mô đun Bốc và xếp với sự trợ giúp của một thanh hoạt động bằng khí nén và xi lanh tác động kép.
Mô đun bốc và xếp
Mô đun Bốc và xếp được điều khiển hoàn toàn bằng khí nén. Có ba bộ phận chính trong mô đun này: một cánh tay dọc (xi lanh tác động kép dọc), một cánh tay ngang (xi lanh tác động kép ngang) và một dụng cụ kẹp góc (kẹp góc tác động kép để giữ các sản phẩm). Công tắc từ được cố định để cảm nhận vị trí rút lại và đẩy ra của bộ truyền động. Mô đun Bốc và xếp chuyển vật liệu từ Mô đun chuyển tuyến tính sang Mô đun tiếp theo với sự trợ giúp của cánh tay dọc, cánh tay ngang và kẹp góc.
Bàn xoay sáu vị trí
Bàn xoay sáu vị trí bao gồm một bàn làm việc hình tròn nằm ngang, trên đó các phôi được đặt để xử lý. Bàn làm việc cố định vị trí để phôi cho mỗi đầu công việc để hoàn thành chuỗi các hoạt động gia công.
Mô-đun khoan
Mô-đun mô phỏng chức năng khoan phôi. PLC nhận biết xi lanh tác động kép theo chiều dọc để để định vị thiết bị khoan gần phôi và khởi động thiết bị khoan.
Hệ thống kiểm tra
Hệ thống kiểm tra hình ảnh là một thiết bị cảm biến hình ảnh nhỏ gọn, được sử dụng để kiểm tra kiểm soát chất lượng trong các dây chuyền sản xuất tự động. Hệ thống kiểm tra hình ảnh hoạt động theo phương pháp cảm biến thị giác. Hệ thống kiểm tra hình ảnh về cơ bản sẽ phân tích một hình ảnh thu được từ một máy quay video, hiển thị nó và báo cáo các đặc điểm của nó cho bộ điều khiển hệ thống.
Cánh tay dỡ hàng
Cánh tay dỡ hàng hoặc Mô đun Bốc và xếp nằm ngang là một hệ thống điện-khí nén trong đó chuyển động được điều khiển bởi bộ truyền động tuyến tính và quay. Hệ thống này hoạt động như một robot Bốc và xếp thu nhỏ với một ứng dụng đường dẫn hạn chế. Cánh tay dỡ tải được sử dụng để chuyển các bộ phận hoặc phôi từ máy này sang máy khác.
Mô-đun cân
Mô-đun Cân bao gồm hai thành phần: load cell và mạch điện. Load cell tạo ra một giá trị điện trở thay đổi liên quan đến trọng lượng của vật được đặt trên nó. Mạch điện nhận, xử lý và gửi giá trị này đến đầu vào tương tự của PLC, nơi xác định trọng lượng tương ứng của phôi được đặt trên load cell.
Mô đun xếp hàng
Mô đun xếp hàng được sử dụng để xếp chồng (đặt) phôi theo một thứ tự cụ thể. Mô đun xếp hàng XY của chúng tôi là một Mô đun điều khiển động cơ bước. Động cơ điều khiển chuyển động và vị trí của trục của Mô đun xếp hàng. Để thực hiện công việc, một thiết bị được cung cấp để điều khiển xi lanh tác động kép. Xylanh sẽ mở rộng và rút lại để nhận hoặc phân phối phôi.
Phần mềm
Hệ thống bao gồm phần mềm để lập trình PLC.
PC không được bao gồm.
Theo yêu cầu, nó cũng có thể được cung cấp phần mềm Giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu (SCADA) với màn hình Giao diện người máy 7 inch (HMI).
Giao diện phần mềm với PLC CIM’s.
Mã đặt hàng cho các phiên bản CIM bao gồm phần mềm SCADA như sau:
DL CIM-AS cho DL CIM-A
DL CIM-BS cho DL CIM-B
DL CIM-CS cho DL CIM-C
