Tính năng thiết bị:
– Tích hợp khung chắc chắn / công nghệ động cơ hiệu suất cao
– Điều khiển tốc độ bằng công nghệ PWM / động cơ RC tương thích
– Cung cấp môi trường chương trình chuyển động robot tối ưu bằng ROBOBASIC và ROBOSCRIPT
– camera độ phân giải cao (Tầm nhìn robot)
– CPU lõi tứ 1.5GHz (Robot Brain) dựa trên ARM Cortex-A53
– Môi trường phát triển chương trình Linux 3.16.57 và Ubuntu
– Thu nhận hình ảnh thời gian thực và xử lý hình ảnh
– Giám sát video thời gian thực bằng mạng LAN không dây
– Thị giác rô bốt sử dụng thuật toán thị giác máy và xử lý hình ảnh OpenCV
Thông số kỹ thuật:
+ Robot Body
– HSR-8498 Digital Servo Motor x 17r
– Xung điều khiển neutral : 1500us/0~180o, ±1100 ~ 1900
– Chu kỳ xung: 12 ~ 26ms (phổ biến: 21ms)
– Kích thước/Trọng lượng: khoảng 310*180*90mm/khoảng 1,3kg
– Nguồn điện: Pin sạc Li-ion 2900mA 1 EA
+ Bộ điều khiển
– 24 động cơ servo
– 32 cổng đầu vào / đầu ra (I / O)
– 3 cổng tín hiệu PWM
– Chức năng chuyển đổi A / D 8 kênh
– Chức năng điều khiển nối tiếp (có thể điều khiển VB, VC ++)
– Chức năng lệnh điều khiển mô-đun LCD
– Chức năng giao tiếp nối tiếp tốc độ cao (UART)
– Bộ nhớ flash tích hợp
– Sử dụng ROBOBASIC V2.5 trở lên
– Tải xuống cáp nối tiếp I.F
– Có sẵn điều khiển từ xa không dây RC
– Điều khiển từ xa không dây tích hợp
– Áp dụng cảm biến độ nghiêng
+ Brain Board
– CPU : Amlogic ARM Cortex-A53 1.5GHz quad core
– GPU : Mali-450
– Bộ nhớ : 2Gbyte DDR3 SDRAM
– Gigabit Ethernet
– eMMC5.0 HS400 Flash Storage slot / UHS-1 SDR50 MicroSD Card slot
– HDMI 2.0 4K/60Hz display
– 40pin GPIOs + 7pin I2S
+ Mô-đun hình ảnh
– Video pixel: 1920×1080
– Định dạng hình ảnh đầu ra: YUV2 / MJPEG
– Tốc độ khung hình: 1280×720 @ 30fps MJPEG, 1920×1080 @ 30fps MJPEG
