Dựa trên mã đặt hàng, có thể thay đổi mô đun điều khiển bằng cách chọn giữa vi điều khiển và PLC.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- 6 trục được điều khiển bởi MIC
- 3 trục được điều khiển bởi PLC
- Trục điều khiển servo
- Độ chính xác vị trí: 0,1 độ
- Nguồn cấp: một pha từ điện lưới
- Phạm vi trục:
- Trục 1 °: 180 °
- Trục 2 °: 180 °
- Trục 3 °: 145 °
- Trục 4 °: 180 °
- Trục 5 °: 180 °
- Trục 6 °: Điều chỉnh của kẹp
- Phạm vi làm việc: 400mm
- Tối đa tốc độ trên mỗi trục: 180 độ / s
- Tải trọng tối đa: 250 g
MÃ ĐẶT HÀNG
DL ROBOT-PLC (được điều khiển bởi PLC)
PLC – 2080-LC30-48QVB: 28DI, 20DO, 3PTO
Bảng điều khiển bằng tay
DL ROBOT-MIC (được điều khiển bởi vi điều khiển)
ARM Cortex: M3, 8DI, 8DO, 6PTO
Bảng điều khiển bằng tay
CÁC THÍ NGHIỆM
- Học lập trình phần mềm
- Điều khiển trục đơn
- Điều khiển kết hợp 6 trục (MIC)
- Điều khiển kết hợp 3 trục (PLC)
- Xây dựng khối
- Mô phỏng hàn
